近日，中共中央總書記、國(guó)家主席、中央軍委主席習(xí)近平對(duì)全國(guó)春季農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作作出重要指示。習(xí)近平強(qiáng)調(diào)，要加強(qiáng)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田、農(nóng)田水利、農(nóng)業(yè)機(jī)械化等現(xiàn)代農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提升農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新水平并加快推廣使用，增強(qiáng)糧食生產(chǎn)能力和防災(zāi)減災(zāi)能力。

  2月25日，全國(guó)春季農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作電視電話會(huì)議在京召開。會(huì)上傳達(dá)學(xué)習(xí)了習(xí)近平重要指示。中共中央政治局委員、國(guó)務(wù)院副總理胡春華出席會(huì)議并講話。他強(qiáng)調(diào)，要深入實(shí)施“藏糧于地、藏糧于技”戰(zhàn)略，加快生產(chǎn)設(shè)施現(xiàn)代化建設(shè)，推進(jìn)科技進(jìn)步，強(qiáng)化生產(chǎn)支持保護(hù)。

  近年來隨著農(nóng)業(yè)集聚化的快速發(fā)展，用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各種機(jī)器人逐漸成為農(nóng)業(yè)技術(shù)、裝備研發(fā)的重要內(nèi)容。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用不僅一定程度緩解農(nóng)村勞動(dòng)力短缺和結(jié)構(gòu)不合理的問題，也改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)方式、促進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展。

  世界機(jī)器人大會(huì)組委會(huì)秘書處所統(tǒng)計(jì)的企業(yè)中，近10%的機(jī)器人企業(yè)在進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)，而參與世界機(jī)器人大會(huì)組織的“投創(chuàng)之星”活動(dòng)的項(xiàng)目中，也有不少項(xiàng)目與農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)。

  毋庸置疑，農(nóng)業(yè)必將成為未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的重要領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機(jī)器人也將為高效、安全、智能的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展做出突出貢獻(xiàn)。

  農(nóng)業(yè)機(jī)器人越來越受重視

  農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，其還可提高勞動(dòng)效率，幫助解決目前許多國(guó)家面對(duì)的勞動(dòng)力稀缺難題。這使得農(nóng)業(yè)機(jī)器人越來越受到世界各國(guó)的重視。

  北美和歐洲在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用方面處于世界領(lǐng)先水平，但亞太地區(qū)（主要是中國(guó)和印度）也在快速增長(zhǎng)。根據(jù)Tractica最近的一份報(bào)告，到2024年底，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的年出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)到60萬臺(tái)（2016年的年出貨量?jī)H為33000臺(tái)）。

  中國(guó)工程院院士趙春江表示，農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn)。2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長(zhǎng)率為22.68%。2016年為27.6億美元，預(yù)計(jì)2020年為111億美元，2025年為308億美元，主要包括農(nóng)業(yè)無人機(jī)，無人拖拉機(jī)、智能收獲機(jī)、智能除草機(jī)、擠奶機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)快速發(fā)展的重要因素。

  各國(guó)加大農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)力度

  農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)快速發(fā)展的重要因素，因此一些國(guó)家都加大了對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)力度

  雖然我國(guó)對(duì)機(jī)器人的研究起步相對(duì)較晚，但國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場(chǎng)，也建設(shè)了無人農(nóng)場(chǎng)的示范，產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。

  在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化方面，各國(guó)的主要研究對(duì)番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識(shí)別，而中國(guó)在這一方向上的研究產(chǎn)出相對(duì)較多。

  導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前。美國(guó)在作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究上產(chǎn)出相對(duì)較多，研究重點(diǎn)包括果實(shí)分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測(cè)和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)等。

  總體而言，我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家水平一些地方還差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密，國(guó)內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，核心算法的差距顯著。

  “未來的農(nóng)場(chǎng)將是無人農(nóng)場(chǎng)，將會(huì)需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。”中國(guó)工程院院士趙春江表示。

  全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)模化進(jìn)程不斷加快，各國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)加大。

  在技術(shù)上，隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。同時(shí)，未來農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí)、新材料、人機(jī)共融、觸覺反饋等技術(shù)。人機(jī)共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán)，可提高作業(yè)效率，人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本，由機(jī)器人預(yù)測(cè)人的意圖配合完成工作